Американському розумному автономному роботу для роботи з тканинами (Smart Tissue Autonomous Robot, STAR) вперше в історії вдалося провести операцію на м`яких тканинах живого організму – накладення кишкового анастомозу (з`єднання елементів тонкої кишки). Про це повідомляє Science News.
Наразі роботи практично не здатні діяти в якості хірургів: вони точно роблять надрізи, протягують нитки і затягують їх в вузли – проте якість їх візуальних систем залишає бажати кращого. Машини погано розрізняють кордони між внутрішніми органами, кровоносними судинами і іншими елементами організму людини, і тому поки застосовувалися тільки “на підхваті” у живих хірургів.
Однак STAR частково вирішив цю проблему за рахунок флуоресценції в ближньому інфрачервоному діапазоні і техніки пленоптичної візуалізації – він створює тривимірну модель світу, зіставляючи зображення з декількох відеокамер. Для максимально точного контролю над своїми рухами STAR застосовує маніпулятор з вісьмома ступенями свободи.
Під керівництвом людини STAR вдалося накласти шви і кишковий анастомоз (з`єднання елементів тонкої кишки) так само добре, як це роблять живі хірурги. Однак часу на всі ці маніпуляції роботу знадобилося в п`ять разів більше.
Нагадаємо, що нещодавно робота-гуманоїда Pepper, який вміє говорити, офіційно прийняли у середню школу в японському місті Васеда (префектура Фукусіма).