Руки роботов недорогой материал сделает самовосстанавливающимися - 12 March 2022 - Останні новини прогресу
Головна » 2022 » March » 12 » Руки роботов недорогой материал сделает самовосстанавливающимися

Руки роботов недорогой материал сделает самовосстанавливающимися

Исследователи из Кембриджского университета разработали оригинальное решение для создания мягких манипуляторов, улучшающих тактильные интерфейсы роботов. Новый материал для 3D-печати обходится дешевле существующих аналогов и обладает свойством самовосстановления даже при комнатной температуре.

По заверению учёных, датчики из эластичного вещества на основе желатина могут «чувствовать» механическое напряжение, а также определять температуру и влажность воздуха. Таким образом, робот, оснащённый мягкими манипуляторами, сможет получать больше информации о предметах, с которыми он контактирует, снижая риск их повреждения.

Исследователи обнаружили, что для получения материала с нужными свойствами для создания датчиков, можно использовать хлорид натрия (пищевую соль) вместо углеродных чернил. Растворяясь в заполненном водой гидрогеле, она обеспечивает равномерную ионную проводимость. Изменения напряжения на контактах датчиков приводят к линейной реакции, которая используется для расчёта деформации материала.

Добавление соли также позволило обнаруживать растяжения, более чем в три раза превышающие исходную длину датчика. При этом гидрогель сохраняет свойства к самовосстановлению в местах разрыва и, в отличие от других похожих материалов, не требует нагревания для «лечения».

Самовосстанавливающиеся гидрогели хорошо связываются с целым рядом различных материалов. Это означает, что их можно легко использовать в робототехнике, а в перспективе — для создания искусственной кожи и различных носимых и биоразлагаемых датчиков. Одним из главных преимуществ материала, помимо физических свойств, учёные называют его доступность. Впрочем, сроки появления коммерческих решений на основе «желатиновых» датчиков пока неизвестны.


За матеріалами сайту https://volonterydzhandy.com/
Переглядів: 146 / Дата: 12.03.2022
Коментарів: 0
Коментарі: 0
Додавати коментарі можуть тільки зареєстровані і перевірені модератором користувачі
[ Реєстрація | Логін ]