Робота на шаре представила компания Festo. ВИДЕО - 3 Липня 2020 - Останні новини прогресу
Головна » 2020 » Липень » 3 » Робота на шаре представила компания Festo. ВИДЕО

Робота на шаре представила компания Festo. ВИДЕО

Festo, робот, шар Немецкая компания Festo представила необычного вертикального робота с одной рукой, балансирующего и ездящего на шаре. По сути, разработка инженеров напоминает гироскутер, оснащенный механической рукой, но вместо колес в нем используется шар.

Робот стоит на шаре и соприкасается с ним тремя всенаправленными колесами с электромоторами, которые могут вращаться по своей оси, но также снабжены цилиндрами для того, чтобы шар мог скользить в перпендикулярном направлении. За счет этого робот может ехать в любую сторону, меняя соотношение крутящего момента на трех колесах. На роботе установлено две камеры глубины и инерциальный блок, позволяющий роботу передвигаться, балансировать и ориентироваться. Манипулятор робота имеет два сегмента, а на его конце расположена кисть, напоминающая человеческую. Пальцы робота приводятся в действие автономной пневматической системой, работающей благодаря баллону со сжатым воздухом и пьезоэлектрическим клапанам.

Судя по демонстрационному видеоролику, рука может сжимать отдельные пальцы. При этом встроенные сенсоры позволяют чувствовать силу сжатия и контакт с другими объектами, а за точный захват предметов отвечает камера глубины в основании руки.


За матеріалами сайту https://volonterydzhandy.com/
Переглядів: 129 / Дата: 03.07.2020
Коментарів: 0
Коментарі: 0
Додавати коментарі можуть тільки зареєстровані і перевірені модератором користувачі
[ Реєстрація | Логін ]