Научили адаптироваться к походке человека роботизированный протез ноги - 30 Січня 2019 - Останні новини прогресу
Головна » 2019 » Січень » 30 » Научили адаптироваться к походке человека роботизированный протез ноги

Научили адаптироваться к походке человека роботизированный протез ноги

Роботизированный протез ноги научили адаптироваться к походке человека

Американские инженеры разработали алгоритм настройки роботизированного коленного протеза ноги, который позволяет механизму автоматически адаптироваться к индивидуальным потребностям пользователя.

Результаты исследования опубликованы в журнале IEEE Transactions on Cybernetics.

Роботизированные протезы обеспечивают лучшую функциональность, чем пассивные, однако требуют настройки большого количества параметров управления. Так, походка каждого человека индивидуальна, и задача адаптировать к ней протез ноги чрезвычайно сложна. Инженеры из Университета штата Северная Каролина и Университета штата Аризона разработали алгоритм, позволяющий коленным протезам ног адаптироваться к походке пользователя без ручной настройки параметров.

Разработчики использовали метод машинного обучения с подкреплением: алгоритм учится с помощью проб и ошибок, получая оценку действий от среды. Для автоматической настройки используются несколько нейросетей. Одна из них рассчитывает параметры работы протеза на основе параметров ходьбы. Другая сравнивает вычисленные параметры ходьбы с образцом. Таким образом алгоритм должен максимально естественно воспроизводить параметры походки.

Исследователи проверили его на добровольцах, которые с протезами ходили по беговой дорожке. Алгоритм обновлял 12 параметров через каждые семь шагов. Эксперимент показал снижение средней квадратичной ошибки (с 5,83 ± 0,85 до 3,99 ± 0,62 градуса). Для адаптации протеза с таким алгоритмом потребовалось в среднем 10 минут ходьбы.

Ранее ученые смогли преобразовать электрические сигналы мозга в речь компьютера-синтезатора, таким образом, сделав шаг к протезированию речи, которую мы держим в голове.

Исследователи из Университета Джонса Хопкинса (США) и Сингапурского института нейротехнологий создали электронную кожу для протезов, которая позволит человеку чувствовать прикосновения и боль (то есть восстановить тактильные ощущения).

 


За матеріалами сайту https://volonterydzhandy.com/
Переглядів: 114 / Дата: 18.02.2019
Коментарів: 0
Коментарі: 0
Додавати коментарі можуть тільки зареєстровані і перевірені модератором користувачі
[ Реєстрація | Логін ]